运动控制算法工程师(机器人)
江西省智能产业技术创新研究院
- 公司规模:少于50人
- 公司性质:创业公司
- 公司行业:学术/科研
职位信息
- 发布日期:2020-08-19
- 工作地点:南昌-南昌县
- 招聘人数:5人
- 工作经验:3-4年经验
- 学历要求:硕士
- 职位月薪:12-20万/年
- 职位类别:算法工程师
职位描述
1、负责工业机器人运动控制算法研究和优化;
2、负责基于多自由度不同构型的机器人的运动学与动力学模型;
3、负责研发基于电机驱动器和机器人控制器的运动控制算法;
4、基于多自由度机器人的路径规划、轨迹跟踪插补算法的研发;
5、能够针对特定的算法建立数学模型并且转化成C/C++语言代码;
6、能够配合软件工程师进行算法的仿真和实施工作。
任职要求:
1、机电、自动化、计算机或数学相关专业,硕士及以上学历,或本科学历三年以上相关工作经验;
2、精通Matlab/Simulink,熟悉Adams或SimScape优先;
3、熟悉C或C++语言开发,熟悉Linux操作系统优先;
4、从事过数控系统驱动器研发者优先;
5、数学基础扎实,具备机器学习/机器人运动规划/电机驱动算法其中至少一种的研究背景和项目背景;
6、有较强的分析和解决问题能力,有持续自我学习的能力和意愿,善于沟通和逻辑表达。
7、英文CET4级以上。
公司介绍
江西省智能产业技术创新研究院(以下简称“江西智研院”)是在省委省政府支持下,由南昌市政府与宁波市智能制造产业研究院联合共建的省级新型研发机构,落户于南昌市小蓝经济开发区。
江西智研院以智能产业化和产业智能化为抓手,全面开展产业共性技术研发、技术攻关、成果转化、技术服务、产业孵化等,致力于成为推动和支撑江西省、南昌市科技创新的技术中心和新产业培育中心。未来通过三至五年时间,形成相对完善的智能产业技术创新体系,科技与产业深度融合,“产学研政资用”联动,成为江西省领先、国内知名的智能技术研发机构与产业化发展基地,力争孵化出一批有发展潜力的新型科技企业。
江西智研院秉承“幸福奋斗、只争朝夕,变不可能为可能”的奋斗观,坚持“敢于创新,敢于竞争”的理念,以贡献谋发展,为产业创新共性技术、为企业创造核心价值、为人才提供事业平台。研究院有政府支持、有市场盈利能力、有激励机制,使命定位明确,发展思路清晰,注重价值导向,重能力不重资历,重贡献不重关系,工作氛围好,为科技、创新创业人才提供了自我价值实现的广阔平台,欢迎各路英才,共同创造美好未来!
江西智研院以智能产业化和产业智能化为抓手,全面开展产业共性技术研发、技术攻关、成果转化、技术服务、产业孵化等,致力于成为推动和支撑江西省、南昌市科技创新的技术中心和新产业培育中心。未来通过三至五年时间,形成相对完善的智能产业技术创新体系,科技与产业深度融合,“产学研政资用”联动,成为江西省领先、国内知名的智能技术研发机构与产业化发展基地,力争孵化出一批有发展潜力的新型科技企业。
江西智研院秉承“幸福奋斗、只争朝夕,变不可能为可能”的奋斗观,坚持“敢于创新,敢于竞争”的理念,以贡献谋发展,为产业创新共性技术、为企业创造核心价值、为人才提供事业平台。研究院有政府支持、有市场盈利能力、有激励机制,使命定位明确,发展思路清晰,注重价值导向,重能力不重资历,重贡献不重关系,工作氛围好,为科技、创新创业人才提供了自我价值实现的广阔平台,欢迎各路英才,共同创造美好未来!
联系方式
- 公司地址:地址:span小蓝经开发区小蓝中大道346号尚荣城产业园15栋C-03北一层、二层