控制算法工程师
宁波易拓智谱机器人有限公司
- 公司规模:150-500人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:机械/设备/重工 仪器仪表/工业自动化
职位信息
- 发布日期:2017-07-11
- 工作地点:宁波
- 招聘人数:1人
- 学历要求:硕士
- 职位月薪:1-2万/月
- 职位类别:自动控制工程师/技术员 算法工程师
职位描述
职位描述:
岗位职责:
1、负责机器人基础运动控制,包括力控制、位置控制、阻抗控制等,使机器人达到稳定精确的控制效果。
2、负责机器人顶层控制算法,包括轨迹规划、智能算法、机器学习等;
3、参与公司运动控制产品的开发与设计;
4、参与优化现在公司产品性能,有医疗机器人、机械臂控制相关经验优先。
任职要求:
1、一年以上工作经验,硕士以上学历,自动化、电子工程、计算机、机械电子等相关专业;
2、具备机器人控制相关知识,具有运动控制相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验;
3、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;
4、具有伺服电机等的控制经验,熟悉相关控制算法。
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岗位职责:
1、负责机器人基础运动控制,包括力控制、位置控制、阻抗控制等,使机器人达到稳定精确的控制效果。
2、负责机器人顶层控制算法,包括轨迹规划、智能算法、机器学习等;
3、参与公司运动控制产品的开发与设计;
4、参与优化现在公司产品性能,有医疗机器人、机械臂控制相关经验优先。
任职要求:
1、一年以上工作经验,硕士以上学历,自动化、电子工程、计算机、机械电子等相关专业;
2、具备机器人控制相关知识,具有运动控制相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验;
3、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;
4、具有伺服电机等的控制经验,熟悉相关控制算法。
职能类别: 自动控制工程师/技术员 算法工程师
关键字: 机器人 控制
公司介绍
公司由国家“千人计划”专家联谊会常委副会长甘中学博士引领创立,是一支由海内外工业机器人领域高级人才构成的优秀团队,涵盖电子、电力拖动、软件、物理、精仪、网络、热控等不同专业领域,尤其突出机器人相关技术,团队知识结构层次丰富,互补性强,创新能力突出。形成以市场为导向的产品创新,以创新促进市场的运营机制。
产品围绕机器人系统展开,主要有:多自由度关节机器人控制器、人机交互技术与产品、机器人伺服驱动器、视觉与力觉跟踪系统、机器人应用技术开发、生产线自动化控制技术开发及控制系统制造等。
公司同步开展以网络智能控制器产品为基础,构建完整的机器人制造产业链,搭建机器人分布式控制体系,通过物联网平台将生产要素纳入互联网体系,通过分布式制造云服务平台最终达成以社会化设计与分布式制造为特征的全新生产方式。
产品围绕机器人系统展开,主要有:多自由度关节机器人控制器、人机交互技术与产品、机器人伺服驱动器、视觉与力觉跟踪系统、机器人应用技术开发、生产线自动化控制技术开发及控制系统制造等。
公司同步开展以网络智能控制器产品为基础,构建完整的机器人制造产业链,搭建机器人分布式控制体系,通过物联网平台将生产要素纳入互联网体系,通过分布式制造云服务平台最终达成以社会化设计与分布式制造为特征的全新生产方式。
联系方式
- 公司地址:上班地址:余姚市经济开发区城东新区安山路175号