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运动算法工程师(机器人多自由度控制)

艾施科(杭州)科技有限公司

  • 公司规模:少于50人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:电子技术/半导体/集成电路  医疗设备/器械

职位信息

  • 发布日期:2016-11-10
  • 工作地点:杭州-余杭区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:5-7年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:8000-15000/月
  • 职位类别:算法工程师  仿真应用工程师

职位描述

职位描述:
岗位职能
1、负责智能外骨骼型机器人的运动控制开发;
2、负责多自由度机械臂的运动控制
2、负责电机驱动器软硬件调试、编写运动控制软件及模块;
3、负责电机运动性能测试及优化;
4、参与负责控制算法设计与开发;
5、参与器件选型和供应商的方案评估以及指标把关和验收;

任职要求:
1.本科以上机电一体化、电子、通信、计算机或相关专业;
2、3年以上运动控制、电机控制相关行业的研发工作经验;
3、精通直流有刷及无刷电机的驱动和运动测试;
4、熟悉ARM、DSP或FPGA编程,精通c/c++,具备独立编程的能力,了解嵌入式系统硬件
5、有双足机器人、多自由度/多轴机械臂、机械手、医学手术机器人等运动控制相关开发经验者优先
6、熟练使用仿真软件,对运动控制算法、机器人算法进行仿真验证熟练掌握者优先
7.对机器人具有强烈的热爱和学习精神,能融入适应创业型公司,良好的沟通协作能力,良好的团队合作精神,抗压性强、有创新力。
8. 能够熟练阅读英文资料。

职能类别: 算法工程师 仿真应用工程师

关键字: 运动控制 机械臂 双足机器人 多自由度控制 运动控制算法 运动算法控制 运动控制研发 C/C++ 单片机 数控

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公司介绍

艾施科(杭州)科技有限公司是以“life for dream”为主旨理念而创立的创新研发企业,我们正致力于让我们的品牌AIRSKE成为中国领先的人工智能辅助机器人品牌。AIRSKE覆盖医疗健康、个人护理、运动复健等领域,基于独创的人体工学设计,通过精确控制系统及动态传感技术、实现对设备的精确控制,以达到对人体机能的长效辅助。AIRSKE以技术和产品为核心,建立以梦想为动力的发展理念,持续融入团队创造力和想象力,希望通过人性化的智能产品带给用户前所未有的非凡体验。




 

联系方式

  • 公司地址:上班地址:杭州市余杭区西溪雅苑57幢前门2楼