研发副总监
杭州启飞智能科技有限公司
- 公司规模：50-150人
- 公司性质：民营公司
- 公司行业：计算机硬件
职位信息
- 发布日期：2021-01-12
- 工作地点：杭州-江干区
- 招聘人数：1人
- 工作经验：5-7年经验
- 学历要求：本科
- 职位月薪：30-50万/年
- 职位类别：合伙人
职位描述
岗位职责：
1. 帮助协调部门内部工作；
2. 针对关键技术点组织攻关；
3. 帮助产品转产及解决生产过程中遇到的技术问题；
4. 寻找产品迭代方向，在细分领域中对产品发展方向进行长期规划；
以下技能突出者可优先考虑：
1. 机器人软件方向：
1）精通控制系统，熟悉并应用过自抗扰控制、鲁棒控制、滑模控制种其中一种；
2）精通至少一种传感器的数据融合方法如kalman filter；
3）熟悉machine learning中的概念和方法；
4）熟悉系统建模；
5）熟悉惯性传感器的特性及数据处理；
6）熟悉并参与过视觉、TOF、激光、毫米波雷达其一的数据处理、融合、应用；
7）熟悉并应用过全局路径规划算法及动态路径规划算法（类比AOC/A*/D*/teb/DWA/PRM/RRT）；
8）熟悉嵌入式系统开发，熟悉至少一种RTOS操作系统，熟悉Linux操作系统；
9）熟悉软件版本管理，至少精通一种软件版本管理系统（svn/github/gitee）；
10）熟悉Brushless Motor驱动器及调速控制算法；
11）熟悉BMS电池电源管理系统的实现与设计；
2. 机器人硬件方向：
1）熟悉电源拓扑；
2）具有硬件全栈设计经验者优先（从器件选型、原理图绘制、IC布局、PCB Layout，调试，产线跟进等）；
3）精通数字电路、模拟电路设计，较强的分析及解决问题的能力；具备数字量、模拟量、开关量等高精度数据采集经验；
4）熟悉ARM嵌入式处理器，具有TI、MTK、Qualcomm硬件平台开发经验；
5）熟悉WiFi、Bluetooth、LTE等无线通讯技术，具有无线通讯模块开发经验；
6）熟练运用proteus、multisim等其中一种以上的电路仿真软件；
7）具有射频模拟电路开发、经验；
8）精通ARM各核、低功耗单片机的开发，熟悉FPGA、DSP或CPLD开发；
9）掌握EMC、可靠性基本知识，能够解决EMC测试中出现的异常，掌握DSP/ARM小系统设计以及DDR2/DDR3设计知识，有多层PCB设计经验；
10）有接触过电池BMS及无刷电机电调设计；
公司介绍
杭州启飞智能科技有限公司成立于2015年，是一家以农用无人机及飞行控制系统研发和生产为主要目标的无人机企业。拥有多旋翼、固定翼的研发、设计及制造一体化的核心技术，致力于提供智能农业无人机解决方案和植保服务。
经过三代机型升级和大量的市场实践，启飞已经在农用多旋翼无人机领域取得重大突破。无人机系列核心产品A10、N10、Q10，自研飞控系统Q1，为农用植保领域提供优秀的飞行平台，全方位满足不同行业用户的需求。
启飞是国内农用无人机整机研发和生产前十的企业，作为国内较为***的无人机企业，启飞贯彻“让植保更简单、更高效、更安全”的理念，始终相信只有持续融入自己的创造力和想象力，才能更大程度服务于市场和客户。
经过三代机型升级和大量的市场实践，启飞已经在农用多旋翼无人机领域取得重大突破。无人机系列核心产品A10、N10、Q10，自研飞控系统Q1，为农用植保领域提供优秀的飞行平台，全方位满足不同行业用户的需求。
启飞是国内农用无人机整机研发和生产前十的企业，作为国内较为***的无人机企业，启飞贯彻“让植保更简单、更高效、更安全”的理念，始终相信只有持续融入自己的创造力和想象力，才能更大程度服务于市场和客户。
联系方式
- 公司地址：6号大街高科技孵化器9楼C901-903