杭州招聘

职责描述：
1、研究并开发基于激光雷达和IMU惯导传感器的SLAM（建图和定位）算法；
2、研究并开发机器人自主路径规划以及避障、运动控制算法；
3、负责算法的调试、优化、移植和产品化；
4、根据产品规划、系统构架和功能需求，编写相关技术文档。
任职要求：
1、机器视觉、数学、电子、通信或计算机等相关专业；硕士学历1年以上工作经验；
2、熟悉常见的激光slam算法如GMapping、Cartographer；
3、熟悉机器人室内导航相关技术，包括全局规划，局部规划，运动控制等；
4、了解2D激光雷达与里程计、IMU陀螺仪的工作原理，有一定的多传感器数据融合经验；
5、具有一定的CC编程能力，熟悉Linux环境，有ROS使用经验；
6、熟悉基本图像处理算法，有openCV的使用经验，有2D激光点云特征提取、描述、匹配等经验；
7、熟悉算法的优化、移植，对ARM并行计算(如NEON)和软件优化有良好的理解；
8、有室内移动机器人、扫地机等相关产品开发经验。

舜宇中央研究院是舜宇集团2025年前实现千亿战略的重要举措，研究院有三个定位，其一是集团技术的总管理，总协调，其二是关键技术与共性技术的研发，其三是新产品，新项目的研发与孵化，通过不断的市场探索与技术创新，为集团千亿目标保驾护航。研究院的主要研发方向聚焦在移动终端、AR/VR、机器人、智能家居等领域，联合高校，产业以及初创团队，结合大数据，人工智能、传感融合等技术，开发一系列的智能视觉产品与解决方案。并通过与基金、公司三元耦合的方式，打通光电产业的创新链。