杭州招聘

职责描述：
1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF进行激光、里程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；
2、研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法，以及遍历规划、探索规划等导航算法；
3、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括slam问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法；
4、基于仿真测试和实物测试，改进各部分算法，提升算法性能；
5、配合团队负责人进行相应项目的开发。
任职要求：
1、硕士及以上学历，电子、自动化、计算机、软件相关专业；
2、熟悉ROS系统，掌握SLAM导航算法，有过ROS系统开发经验者优先；
3、较强的编程能力，熟悉C++编程、python程序设计语言和Linuxshell指令操作；
4、扎实的计算机基础和数学基础，掌握基础的数据结构与算法知识；
5、了解移动机器人相关技术，有机器人开发经验者优先。

舜宇中央研究院是舜宇集团2025年前实现千亿战略的重要举措，研究院有三个定位，其一是集团技术的总管理，总协调，其二是关键技术与共性技术的研发，其三是新产品，新项目的研发与孵化，通过不断的市场探索与技术创新，为集团千亿目标保驾护航。研究院的主要研发方向聚焦在移动终端、AR/VR、机器人、智能家居等领域，联合高校，产业以及初创团队，结合大数据，人工智能、传感融合等技术，开发一系列的智能视觉产品与解决方案。并通过与基金、公司三元耦合的方式，打通光电产业的创新链。