杭州招聘

1、负责机器人在室内外未知环境中，基于激光雷达、摄像机、IMU、码盘等输入信息融合的地图构建算法，包括SLAM问题中前端的帧间匹配、信息配准融合、后端的闭环检测等算法以及贝叶斯滤波、图优化等算法； 

2、负责机器人的自主定位算法，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型； 

3、负责机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法； 

4、配合软件工程师进行算法的模块化封装和产品化。

任职要求： 

1、本科及以上学历，数学、自控、计算机、模式识别、人工智能、信号处理等相关专业； 

2、熟悉SLAM的基础理论和算法（如EKF、PF、rtk）,有SLAM研究经历或项目开发经验； 

3、熟悉机器人激光导航、控制及目标识别技术； 

4、熟悉C/C++语言，熟练掌握ROS，精通数据结构，具有良好的代码编写习惯。

杭州安森智能信息技术有限公司是西安安森智能仪器股份有限公司投资成立的全资子公司，注册资金2000万，位于杭州未来科技城，是一家专业从事特种机器人和无人机研制的人工智能高科技公司。公司致力于为能源危化品行业提供智能巡检产品、服务和解决方案，已率先研制应用于天然气储气站的防爆巡检机器人，产品拥有11项国家防爆认证，具有激光导航、图像识别、红外测温、漏气液检测、声波分析、语音对讲、无线充电、智能预警、报表分析等12项主要功能，可以代替人工对易燃易曝的生产过程进行24小时不间断巡检，大大提高工作效率，提升巡检的可靠性。公司产品广泛应用于中石油长庆油气田、西南油气田和城市天然气集气站等场所，助力企业安全生产。