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动力学算法仿真工程师

艾施科(杭州)科技有限公司

  • 公司规模:少于50人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:电子技术/半导体/集成电路  医疗设备/器械

职位信息

  • 发布日期:2017-07-14
  • 工作地点:杭州-余杭区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:1年经验
  • 学历要求:硕士
  • 职位月薪:0.9-1.8万/月
  • 职位类别:机械工程师  仿真应用工程师

职位描述

职位描述:
岗位职责:
1、负责多关节机器人动态性能研究与仿真,协同负责运动控制以及优化,
2、负责国内外先进控制理论推导以及试验
3、多关节机器人动力学参数辨识以及仿真规划
4、共同负责搭建机器人运动建模、仿真、测试、分析及评价的总体框架;
5、协助机器人运动控制工程师的软件开发及优化

任职要求:
1、机械工程、自动化相关全日制硕士以上学历,1年以上相关工作经验
2、具有扎实的高等数学功底和良好的英文阅读能力;
3、熟练掌握机器人运动学,相关算法及运动学MATLAB仿真;
4、熟练掌握ADAMS软件进行机器人建模及动力学仿真;
5、有实际项目经验的应届研究生、博士生毕业生优先
6、对机器人和智能治疗领域具有强烈的热爱和学习精神,能融入和适应创业型公司,良好的沟通协作能力,良好的团队合作精神,抗压性强、有创新精神。

职能类别: 机械工程师 仿真应用工程师

关键字: 动力学 运动学 运动仿真 matlab 机械臂 控制模型 参数辨识 关节摩擦 误差标定 补偿

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公司介绍

艾施科(杭州)科技有限公司是以“life for dream”为主旨理念而创立的创新研发企业,我们正致力于让我们的品牌AIRSKE成为中国领先的人工智能辅助机器人品牌。AIRSKE覆盖医疗健康、个人护理、运动复健等领域,基于独创的人体工学设计,通过精确控制系统及动态传感技术、实现对设备的精确控制,以达到对人体机能的长效辅助。AIRSKE以技术和产品为核心,建立以梦想为动力的发展理念,持续融入团队创造力和想象力,希望通过人性化的智能产品带给用户前所未有的非凡体验。




 

联系方式

  • 公司地址:上班地址:杭州市余杭区西溪雅苑57幢前门2楼