广州招聘

职责描述：

1. 负责电机控制器的控制算法及应用开发和设计；

2. 参与电机控制器的协议对接，系统需求，硬件设计评审等工作；

3. 负责电机及控制器的选型、参数确认、安装调试及性能测试等工作；

4. 负责控制算法设计开发及验证优化;

5、使用MATLAB进行电机系统、算法仿真、验证;

6、完成领导交代的其他工作。

任职要求：

1、本科及以上学历，电子信息，通信，自动化，计算机相关专业，两年以上经验； 

2、有嵌入式开发经验，熟悉CC，熟悉常用RTOS（如FreeRTOSRT-Threaducos等）； 3. 熟悉ARM体系架构、熟悉ST、Microchip、TI等公司的芯片，熟悉各种硬件接口：I2C、SPI、UART、ADCDAC；

3、熟练使用KEIL、ISE等嵌入式软件开发工具；

4、熟悉电机控制理论，掌握无刷电机方波控制和FOC控制方式，精通PWM调制、PID控制算法；

5、有直流无刷电机、伺服电机、步进电机等驱动开发经验优先；

6、工作积极主动，具有较强的责任心、执行力及学习能力

广州艾可机器人有限公司，2016年成立，总部位于交通便利的广州番禺，集无人驾驶机器人研发、制造、销售为一体，我们坚持利用物联网、大数据、云计算、人工智能等创新技术，为您提供公共场所清洁管理解决方案。
艾可机器人拥有成熟的无人驾驶（机器人移动底盘）技术、激光SLAM技术、机器人核心控制程序模块化技术、环保清洁物联网平台技术。
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