低压直流伺服工程师
广东天太机器人有限公司
- 公司规模:50-150人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:机械/设备/重工
职位信息
- 发布日期:2019-10-30
- 工作地点:佛山-顺德区
- 招聘人数:若干人
- 工作经验:5-7年经验
- 学历要求:本科
- 职位月薪:2-5万/月
- 职位类别:高级软件工程师
职位描述
一、伺服驱动产品的控制性能规格研究与设计。
二、FOC、SVPWM、BLDC等电机控制算法研究、设计与实现。
三、电机控制算法性能评估与测试。
四、配合其他部门处理伺服产品电机控制相关问题。
任职要求:
一、 精通伺服电机控制算法。精通矢量控制原理,掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性。
二、 熟悉TI系列DSP或英飞凌或ST Mx系列或瑞萨等系列MCU的软件开发,精通嵌入式编程技术、测试和系统调试技术,熟悉离散闭环控制、数字信号处理等理论知识。
三、相关通用低压直流伺服的软件开发: 1.自动增益调整 ;2.低频振动分析和补偿;3.S型运动曲线规划 ;4.运动过程中改变目标位置和速度功能开发; 5、电子分频比 6、速度环1.2KHZ 等等
四、熟悉常用通讯协议的软件开发。(CANOPEN/ETHERCAT/RS485)
五、有相关产品量产化经验者优先!
职能类别:高级软件工程师
公司介绍
广东天太机器人有限公司于2014年注册成立,专注机器人本体、核心零部件、集成专机研发和生产的***高新企业,工业机器人产品包括SCARA机器人、六轴机器人、喷涂机器人,及打螺丝机器人、贴合机器人等集成产品天太机器人以高质低价的机器人产品、丰富的终端应用及全流程的项目服务,让中国百万企业工厂用上、用好机器人
联系方式
- 公司地址:地址:span佛山市顺德区大良105国道大墩段(5-1号地块)六号综合楼三层(广珠公路红岗路段23号之9)