广州招聘

职责描述：

1、负责智能机器人运动控制及路径规划算法的研发、集成与优化工作；

2、负责开发基于激光雷达、摄像头和超声波等位置输入信息的路径规划算法；

3、完成机器人的运动仿真，并能完成机器人运动控制模块的封装。

4、配合完成智能机器人自主移动系统的集成与测试；

任职要求：

1、计算机、自动化、电子等相关专业，有自主导航AGV小车、自动叉车、服务机器人、物流车、家电等自动化类机械机电一体化产品设计经验者优先；

2、熟悉ROS体系，熟练掌握ROS开发工具，熟悉Linux系统C/C++/Python 程序设计语言和数据结构，对程序性能敏感，具备较强的软件设计和调试能力；

3、熟悉基本自动控制理论，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；

4、具有扎实的数学和算法理论功底，了解Dijkstra、A*、D*、势场等一种路径规划算法，以及遍历规划，搜索规划等算法；

5、具有快速的学习能力，良好的英文资料阅读能力，良好的解决问题及逻辑分析能力。

Who we are

卓绝智能以创新和跨界融合为引擎，主营业务涵盖智能机器人方案、印包领域的智能化生产型设备，以及人工智能方案在产业端的导入。

作为一家集研发、生产、销售于一体的高新科技企业，卓绝智能致力于为用户搭建可持续发展的、软硬件高度协同的智能化生态圈，助力智慧生产，致力于实现人类生产方式智能化。

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