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随机/vslam算法

美的集团中央研究院

  • 公司规模:150-500人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:家具/家电/玩具/礼品

职位信息

  • 发布日期:2019-03-27
  • 工作地点:佛山-顺德区
  • 招聘人数:1人
  • 工作经验:5-7年经验
  • 学历要求:硕士
  • 职位月薪:2-2.5万/月
  • 职位类别:家用电器/数码产品研发

职位描述

岗位职责:
1. 负责基于碰撞、激光、视觉(单目、双目、RGB-D)、IMU等多传感器信息融合的算法前沿技术研发及产品实现;
2. 负责机器人导航中的路径规划、避障等算法研发;
3. 负责机器人在室内未知环境中的SLAM算法研发。任职资格:
1. 硕士以上学历,自动化相关专业;
2. 具备扎实的数理功底和专业文献阅读能力;
3. 具有较强的计算机软件能力和丰富的工程应用经验,能够将算法应用于实际产品;
4. 掌握机器视觉、图像处理、SLAM基本理论和算法;
5. 熟悉机器人随机碰撞、导航、避障、路径规划的相关算法;
6. 熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法;
7. 熟悉ROS,有ROS开发经验优先。
8. 熟悉PTAM, DTAM,ORBSLAM、LSDSLAM等算法优先。

公司介绍

美的集团未来的目标是要打造全球一流的科技型制造企业,通过组建国际一流研发团队,三年十大技术达到国际一流水平,五年实现产品全面领先。美的集团中央研究院为美的集团旗下核心技术科研机构,是美的集团基础共性技术研究者、未来产业孵化者、创新与技术进步推动者。主要承担美的集团技术创新、平台创新、技术战略和创新创业等工作,致力于整合全球优势资源,自主研发创新,为美的集团在全球的发展提供核心技术,支持美的集团的全球经营的战略实施。除顺德总部、中国上海、中国深圳、美国设立研究机构外,未来计划在德国、中国台湾等设立研究机构,承载着为美的集团创造全球知名品牌提供核心技术支持的使命。
中央研究院现有员工硕博占比达到65%。积极推动与海内外知名高校,建立联合实验室,推动基础技术研究、高新技术应用、人才培养。已与30多所知名高校及科研机构建立合作关系,国外如美国麻省理工学院(MIT)、美国斯坦福研究院(SRI)、伊利诺伊大学(UIUC)、伯克利大学(Berkeley)、普渡大学(Purdue)、英国谢菲尔德大学(Sheffield)等,国内如中科院、清华大学、浙江大学、上海交通大学、西安交通大学、华中科技大学、中山大学、华南理工大学等。
中央研究院着重于以下领域的技术研发和创新:人工智能技术、传感器技术、流体技术、固体力学技术、热力学技术、材料及涂层技术、水处理技术、健康营养服务等先行领域。通过系统研究及技术布局,既构建差异化竞争优势,实现全品类基本性能指标国际一流;又能有高技术起点切入新产业,推进技术的产业转化,形成新的高新技术产业。

联系方式

  • 公司地址:地址:span北滘镇美的全球创新中心