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激光slam算法工程师

上海木蚁机器人科技有限公司

  • 公司规模:少于50人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:计算机软件

职位信息

  • 发布日期:2020-08-21
  • 工作地点:上海-浦东新区
  • 招聘人数:若干人
  • 工作经验:2年经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:2.5-4.5万/月
  • 职位类别:算法工程师

职位描述

1、LIDAR SLAM算法(Cartograhper, gmapping)开发;

2、amcl、反光板(Reflector)、匹配等定位算法的开发融合;

3、软件开发:C/C++/Python、ARM Linux(C)。

任职要求:

1、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业,硕士及以上学历(985/211院校优先);

2、基础能力:数学(矩阵运算、随机过程、微积分)、图像处理、优化算法(Numerical Optimization);

3、熟悉LIDAR SLAM(cartographer, gmapping, etc.);

4、具有LIDAR SLAM算法ARM-Linux平台布置、优化经验;

5、定位算法的开发融合以实现高精度定位;

6、软件开发:Python(Numpy,Scipy),C/C++语言算法开发;

7、扎实的数学基础和英文论文阅读能力

职能类别:算法工程师

公司介绍

 上海木蚁机器人科技有限公司(Mooe Robot)位于上海张江高科技园区,专注于无人驾驶搬运机器人和应用方案的研发、设计、生产及销售,打造3C电子制造行业无人搬运机器人。木蚁核心成员是国内从事自定位主导航机器人的算法研发和产品化团队,均有十年产品经验,曾成功开发航空八院月球车视觉导航项目开发,军用排爆机器人,模块化工业手臂等前沿科技产品,荣获RoboCup机器人足球世界杯中国区冠军等。凭借是机器人领域十多年的积累,木蚁机器人在自主导航、高精度地图构建、多传感器融合、人机交互、多机器人调度、工业级闭环应用方案等形成技术壁垒,以高度灵活性和高精度末端定位的产品特色,目前拥有国内外3C电子行业的物料运送的大量成功应用案例。

联系方式

  • 公司地址:地址:span秀浦路3999号31B二楼