重庆招聘

1.对已有的机器人导航定位算法进行维护和更新；

2.改进组合导航定位算法、激光/视觉SLAM算法。

3.开发视觉/激光SLAM避障算法。

职位要求：

1.熟练使用C/C++或者Python，熟悉ROS操作系统。

2.熟练使用eigen\g2o\ceres\opencv等开源库。

3.熟悉机器人状态估计数学方法、自动控制相关理论基础，熟悉卡尔曼、多传感器融合、粒子滤波、路径规划算法；

4.熟悉视觉SLAM/3D激光导航定位算法优先。

重庆瑞普机器人研究院有限责任公司成立于2019年，是重庆市军民融合研究院下的1+N分院，是由重庆瑞普电气实业股份有限公司牵头建设，在中国航天八院、重庆大学等行业内优势科研院所的大力支持和指导下，聚焦机器人关键技术、核心部件、整机产品、成果转化、应用推广、产业孵化，人才培养等领域，打造一体化的综合性高端研发平台。

    研究院主要以电力行业、石油化工、机关楼宇行业的智能巡检、安防、特种作业等重大需求为导向；以机器人整机、机器人驱动及控制、机器人感知系统等核心关键技术的创新研发为突破口；以科技成果转化和产业孵化为着力点；以人才聚集、产学研公共服务平台为重要抓手；全面推进我国机器人产业的规模化发展，是一个特色鲜明的、国际化的机器人新型研发机构。