重庆招聘

职位描述：

1、负责开发局部、全局导航路径规划算法； 

2、负责研发智能分区算法研究； 

3、负责智能脱困算法的研发； 

4、负责最优路径算法的优化和开发； 

5、负责障碍物识别算法开发及动态清扫路径算法优化和开发。

任职要求：

1、具备路径规划算法的相关知识； 

2、能够使用ROS、Matlab等调试工具进行仿真测试；

3、有全覆盖地图搜索、最优路径算法的开发经验；

4、有避障、脱困、沿墙都开发经验 

5、能够通过查阅各种国内外文献资料来解决现有问题的能力； 

6、具备准确阅读相关英文文献的能力

7、精通C/C++开发、调试

8、熟悉Linux开发环境； 

9、熟悉A*、D*、BFS等算法；

10、熟悉地图搜索算法、最优路径算法； 

11、熟练阅读相关英文文献； 

12、熟悉ROS，Gazebo、Matlab；

       深圳市银星智能科技股份有限公司成立于2005年，隶属银星集团，是一家集研发、生产、销售于一体的国家高新技术企业，也是中国服务机器人 行业的龙头企业。现有员工1600余人，专注为客户提供清洁服务机器人整机方案设计、制造服务以及增值服务。2020年12月，银星智能已完成B 轮融资，并在持续推进B+轮融资。 2017年银星智能***性提出 “OPM商业模式”，从产业协同角度服务客户，为客户提供整机和一体化服务。2018年开始，公司通过OPM模式为 SEB（赛博集团）、Bissell（必胜）、小米、美的、小狗、360等国内外知名企业服务，帮助客户大幅降低自研成本。 公司年产量超150万台，年销售额10亿元，占行业市场份额比超13%。据2020年中国海关出口数据显示：我国ODM出口的扫地机器人中每4台就 有1台来自银星智能。每年研发投入占总收入的10%以上，在扫地机器人的运动控制、传感器、SLAM算法、人机交互、AI等领域始终保持行业领先的地位。