重庆招聘

1.已有机器人导航定位算法的维护和更新；

2.开发新的高效率的组合导航定位算法/视觉/激光slam算法；

3.优化局部/全局路径规划及跟踪算法;

4.视觉/雷达避障算法研发；

5.惯导系统的误差分析与补偿；

6.激光/视觉传感器内参及外参标定；

7.协助团队在硬件平台上进行算法实现；

8.撰写相关的技术文档。    

技能需求：

1.熟练使用c/c++ 或者python；

2.熟悉ros操作系统；

3.熟练使用matlab工具进行算法仿真及实现，使用过opencv,eigen,g2o,ceres等开源库；

4.扎实的导航，自动控制相关理论基础，熟悉Kalman/Quaternion/Data fusion/paricle filtering及a*/theta*/dwa等算法原理；

5.了解全局/局部路径规划，障碍物图层管理，路径跟踪算法，传感器标定，3D激光导航，视觉slam或RTK等定位算法优先;

6.能够使用深度学习框架中的一种；

7.能熟练阅读查阅国内外文献，有独立解决分析问题的能力;

8.对开源代码有贡献或在cvpr或iros上有发表论文者优先。

9.热爱导航事业，愿意主动花时间不断学习。 

    重庆庆云石油工程技术有限责任公司成立于1998年,注册资金2000万元。作为以自动化、信息化技术为核心的智慧产业解决方案运营商和产品提供商,在自动化、油气类工程技术及智慧产业等业务领域提供自主产品及解决方案。公司现有员工百余人,其中本科生,研究生占85%以上,是211重点大学重庆大学软件学院的校企合作单位。
    公司一直致力于研发和制造软件产品、硬件产品及应用系统,在油气生产、电网运行、企业管理、消费者和自动化控制领域构筑了丰富的解决方案。公司目前已拥有数十项商标、专利和软件著作权。
    自成立以来,公司一直以“以人为本,追求卓越”为经营理念。信守“诚者,天之道;思诚者,人之道”的真诚精神为客户打造信息产品和专业服务,进一步推动公司的管理和创新发展。公司提倡“专业、务实、效率”的软件战略平台,也吸引了年轻的、有学识的、具有实干精神的人才。在今后的创新和拓展道路中,公司将以推动产业发展为己任,以引领行业进步为使命,以更智能的自动化控制产品、更先进的智慧行业解决方案服务于全球客户。
    公司为你提供广阔的发展前景和优厚的福利待遇，庆云期待你的加盟。