机器人导航定位算法工程师
常熟市浙大紫金光电技术研究中心
- 公司规模:50-150人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:学术/科研
职位信息
- 发布日期:2016-12-19
- 工作地点:常熟
- 招聘人数:若干人
- 职位月薪:5000-8000/月
- 职位类别:技术研发工程师
职位描述
职位描述:
岗位职责:
1、机器人核心算法的开发,包括SLAM算法,全局位置辨识、姿态辨识、机器视觉、运动控制等;
2、基于2D激光测距传感器的应用,传感器的标定,基于图像的传感器定位以及姿态估计,基于IMU的传感器姿态估计;
3、多传感器的信息融合;
4、参与产品技术评估和可行性方面的分析,参与产品的开发调试及相关技术文档的编写;
任职要求:
1、精通C/C++编程,熟悉linux系统的开发调试环境;
2、了解人工智能或机器人领域的基本算法;熟悉机器人传感器的数据处理、定位及路线规划、自动导航相关知识;
3、有传感器感知工作经验,熟悉红外,超声波,激光雷达传感器应用;
4、熟悉SLAM算法,基于2D激光雷达进行实时定位及地图构建,机器人实时定位与未知地形地图的构建相关项目经验;
5、对机器人技术与行业有着执着的热爱,具有良好的职业道德,踏实稳重,工作细心,责任心强,有较强的沟通、协调能力,有团队协作精神;
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岗位职责:
1、机器人核心算法的开发,包括SLAM算法,全局位置辨识、姿态辨识、机器视觉、运动控制等;
2、基于2D激光测距传感器的应用,传感器的标定,基于图像的传感器定位以及姿态估计,基于IMU的传感器姿态估计;
3、多传感器的信息融合;
4、参与产品技术评估和可行性方面的分析,参与产品的开发调试及相关技术文档的编写;
任职要求:
1、精通C/C++编程,熟悉linux系统的开发调试环境;
2、了解人工智能或机器人领域的基本算法;熟悉机器人传感器的数据处理、定位及路线规划、自动导航相关知识;
3、有传感器感知工作经验,熟悉红外,超声波,激光雷达传感器应用;
4、熟悉SLAM算法,基于2D激光雷达进行实时定位及地图构建,机器人实时定位与未知地形地图的构建相关项目经验;
5、对机器人技术与行业有着执着的热爱,具有良好的职业道德,踏实稳重,工作细心,责任心强,有较强的沟通、协调能力,有团队协作精神;
职能类别: 技术研发工程师
公司介绍
为了进一步促进政产学研深度合作,创新高校服务地方和产业的科技体制,推动浙江大学与政府、企业的协同创新,以可持续发展机制构建提升科技研发能力、加快科技成果转化、服务区域经济发展的创新平台,实现科技、人才、学科、产业四位一体全面提升,浙江大学工业技术研究院与江苏省常熟市政府共同设立“浙江大学常熟光电技术联合研究中心”作为常熟光电产业的创新平台,该平台由中瑞联合光子研究中心、浙江大学光与电磁波研究中心联合浙江浙大网新集团,旨在整合产业化技术项目,加快科技成果转化,并集聚本领域人才,推进产学研一体化进程。
研究中心面向国家重大科技创新需求,致力于高端光电信息感知技术的开发研究,为电子信息、医疗健康、节能与环境保护,特别是战略性新兴产业储备关键核心技术,促进现有相关产业的转型升级。同时联合浙大网新集团的创新资源,积极整合海内外高科技力量,共同打造一个国内一流的光电产业创新平台。
2014年4月,由浙江大学光与电磁波研究中心产业化团队及浙大网新集团共同出资注册“江苏龙诺法光电技术有限公司”,企业化运营常熟研究中心。2015年6月,由浙江大学苏州工业技术研究院组织,江苏龙诺法光电技术有限公司出资成立“常熟市浙大紫金光电技术研究中心”,负责常熟研究中心平台的建设、向企业提供科技服务及公共硬件平台设备的运营和维护。研究中心平台的项目内容涵括以物联网战略需求为中心的光电传感技术、智能显示技术、环境及工业检测技术等。
目前研究中心的产学研合作主要围绕三大功能开展:孵化、研究、服务。常熟研究中心积极招商,吸引有志于创办光电领域高新技术企业的个人或团队进驻平台创办企业,提供孵化扶持服务;常熟研究中心也能独立承担光电领域的科研任务,为入孵企业以及本地企业攻克技术难关、研发新产品并推出市场;通过开放实验室与加工中心,研究中心建设光电领域的科技公共服务平台,为入孵企业以及本地企业提供光电技术服务。
研究中心面向国家重大科技创新需求,致力于高端光电信息感知技术的开发研究,为电子信息、医疗健康、节能与环境保护,特别是战略性新兴产业储备关键核心技术,促进现有相关产业的转型升级。同时联合浙大网新集团的创新资源,积极整合海内外高科技力量,共同打造一个国内一流的光电产业创新平台。
2014年4月,由浙江大学光与电磁波研究中心产业化团队及浙大网新集团共同出资注册“江苏龙诺法光电技术有限公司”,企业化运营常熟研究中心。2015年6月,由浙江大学苏州工业技术研究院组织,江苏龙诺法光电技术有限公司出资成立“常熟市浙大紫金光电技术研究中心”,负责常熟研究中心平台的建设、向企业提供科技服务及公共硬件平台设备的运营和维护。研究中心平台的项目内容涵括以物联网战略需求为中心的光电传感技术、智能显示技术、环境及工业检测技术等。
目前研究中心的产学研合作主要围绕三大功能开展:孵化、研究、服务。常熟研究中心积极招商,吸引有志于创办光电领域高新技术企业的个人或团队进驻平台创办企业,提供孵化扶持服务;常熟研究中心也能独立承担光电领域的科研任务,为入孵企业以及本地企业攻克技术难关、研发新产品并推出市场;通过开放实验室与加工中心,研究中心建设光电领域的科技公共服务平台,为入孵企业以及本地企业提供光电技术服务。
联系方式
- Email:hr@s-roboy.com
- 公司地址:上班地址:柯桥区科创园