机器人ROS算法工程师
上海钛米机器人科技有限公司
- 公司规模:150-500人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:医疗设备/器械
职位信息
- 发布日期:2018-03-09
- 工作地点:上海-浦东新区
- 工作经验:无工作经验
- 学历要求:本科
- 职位月薪:2-6万/月
- 职位类别:算法工程师 软件工程师
职位描述
1.负责机器人激光导航算法,包括SLAM算法、定位、路径规划的研发和改进;
2.研发基于ROS框架下的多传感器融合算法;
3.参与框架优化、性能优化、系统优化重构等工作;
4.完成移动机器人或机械臂的ROS系统总体方案研究;
5.能独立完成软件系统及模块的编码及测试。
任职要求:
1.本科及以上学历,计算机、电子、电气、自动化等相关专业;
2.熟悉机器人运动学、动力学建模及仿真分析;
3.熟悉ROS系统,有机器人相关项目经验优先;
4.熟悉C、C++或Python编程;
5.熟悉嵌入式系统和Linux系统;
6.具有良好的程序设计能力和设计文档编写能力;
7.具有较强的学习能力与动手能力,较强的沟通协调能力,较好的团队合作精神;
职能类别: 算法工程师 软件工程师
关键字: ROS 算法 工程师 机器人 软件工程师
公司介绍
上海钛米机器人科技有限公司成立于2015年1月,是国内针对高端服务机器人市场提供产品和解决方案的公司。目前公司已经拥有几十项机器人发明专利,是国内少数具有自主知识产权,能自主快速提供机器人系统整体解决方案的高科技企业之一,团队在智能机器人控制理论、多传感器融合、人机交互、系统集成等研究和产品化方向居于领先水平。
联系方式
- 公司地址:地址:span常驻成都