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机器人ROS算法工程师

上海钛米机器人科技有限公司

  • 公司规模:150-500人
  • 公司性质:民营公司
  • 公司行业:医疗设备/器械

职位信息

  • 发布日期:2018-03-09
  • 工作地点:上海-浦东新区
  • 工作经验:无工作经验
  • 学历要求:本科
  • 职位月薪:2-6万/月
  • 职位类别:算法工程师  软件工程师

职位描述

1.负责机器人激光导航算法,包括SLAM算法、定位、路径规划的研发和改进;

2.研发基于ROS框架下的多传感器融合算法;

3.参与框架优化、性能优化、系统优化重构等工作;

4.完成移动机器人或机械臂的ROS系统总体方案研究;

5.能独立完成软件系统及模块的编码及测试。


任职要求:

1.本科及以上学历,计算机、电子、电气、自动化等相关专业;

2.熟悉机器人运动学、动力学建模及仿真分析;

3.熟悉ROS系统,有机器人相关项目经验优先;

4.熟悉C、C++或Python编程;

5.熟悉嵌入式系统和Linux系统;

6.具有良好的程序设计能力和设计文档编写能力;

7.具有较强的学习能力与动手能力,较强的沟通协调能力,较好的团队合作精神;

职能类别: 算法工程师 软件工程师

关键字: ROS 算法 工程师 机器人 软件工程师

公司介绍

上海钛米机器人科技有限公司成立于2015年1月,是国内针对高端服务机器人市场提供产品和解决方案的公司。目前公司已经拥有几十项机器人发明专利,是国内少数具有自主知识产权,能自主快速提供机器人系统整体解决方案的高科技企业之一,团队在智能机器人控制理论、多传感器融合、人机交互、系统集成等研究和产品化方向居于领先水平。

联系方式

  • 公司地址:地址:span常驻成都