成都招聘

职位描述：
团队核心成员均毕业于清华大学等知名高校，主要以清华大学在该领域的技术成果为依托，在机器人核心零部件及关键技术，机器人单元集成，智能制造等领域，开展成果承接及产业转化工作。团队文化开放、务实、创新、合作。工作团队与学界、产业界建立了广泛的合作关系，是您投身机器人和智能制造行业优质的工作平台。
 
团队主要研究内容：
1、伺服系统的极低速控制技术；
2、永磁同步电机参数在线辨识；
3、伺服系统高动态响应控制策略；
4、交流电机的自适应控制算法；
5、基于挠性负载模态分析的电机优化控制方案。
 
经成果转化，近年超过30万套伺服系统应用于机器人、机床、激光、雕刻及航天国防等领域，打破了欧美在高端应用的垄断，为我国制造业走向高端提供了技术支撑，直接经济效益超过6亿元人民币。

1、机器人底层运动控制软件编写、调试；
2、与上位机软件通信，并配合调试特定功能；
3、产品文档相关内容的编写及项目组相关其他任务；
任职要求:
1、自动化、电气工程、软件工程等相关专业大学本科或以上学历；
2、了解EtherCAT通讯协议，熟悉倍福工控产品，熟练掌握基于TwinCAT软件的ST语言编程并有实际项目经历；
3、具有机器人运动控制软件开发工作经验优先；
4、其他要求：有较强的学习能力、团队合作精神； 举报 分享

2015年9月，在***访美期间，清华大学、四川省、华盛顿大学、华盛顿州四方签署了“气候智慧型/低碳城市”2+2合作协议。为落实合作协议，清华大学在四川省、成都市及天府新区的大力支持下，建立了清华四川能源互联网研究院（以下简称研究院），于2016年3月正式落户天府新区，致力于打造能源互联网领域的人才汇聚平台、科技创新中心、产业发展高地。
围绕能源环境经济协同、能源互联网关键装备、智慧能源系统、能源互联网安全等主要研究方向，研究院引进32个高层次研究团队，汇聚海内外高层次人才300余名，其中***人才3名，四川省级人才17名，成都市蓉漂人才10名，成都市***创新创业团队1个；科研人员占总人员比例为81%，副高以上或掌握核心技术的人员占科研人员比例达到37%。
截至2021年2月，研究院已打造20余项关键核心技术和50余件创新产品，承担国家重点研发计划项目8项、国家自然科学基金项目5项，申请专利409件，获得省部级科技奖励8项，培育创新企业13家，包括5家高新技术企业和1家准独角兽企业；创办能源互联网国际创新创业峰会，举办中美“2+2”清洁能源论坛、2018ACDC国际学术会议、第五届清华校友三创大赛人居环境组全球总决赛等一系列重大活动；与全球40家高校院所、111家产业企业以及13家国际机构建立合作关系。