北京招聘

职责描述：

1、使用多源传感器（包括但不限于相机与LiDAR）开发基于不同依据的高精度定位模块，用于自动驾驶中厘米级别的高精度定位；

2、处理多源传感器与定位算法输出结果的融合；

3、综合使用相关知识，完成大规模自动化的多源传感器标定（包括但不限于相机、LiDAR、IMU）。

任职要求：

1、熟悉计算机视觉中多视角几何知识；

2、熟悉常用vSLAM，VO/VIO或LiDAR SLAM算法，有实际动手或项目经验；

3、熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题；

4、熟悉python, c++，有很强的动手能力。

加分项：

1、有计算机视觉或机器人相关研究经验，有高水平论文发表；

2、有大规模定位系统开发和实践经验，有实际处理原始传感器数据的动手经历。

超星未来极挚（上海）科技有限公司以一家连接智能驾驶上下游，面向多级别智能驾驶场景为客户提供开放、高效、便捷、可靠且符合车规级要求解决方案的高新技术企业。公司基于清华大学在车辆智能化及网联化的深厚积淀和在软硬件架构领域的深入研究，以汽车产业链变革中必需的核心关键技术为基础，从智能汽车的核心壁垒入手，为客户提供多级别智能驾驶场景软硬件一体化的解决方案。在智能网联汽车产业大变革背景下，公司围绕拥有自主知识产权的异构硬件优化、系统软件平台、自动模型优化工具链等核心技术进行技术研发和产业落地，通过结合OEM和Tier1对高能效、高可靠、高灵活的量产需求，为智能驾驶实现不同场景下的应用和落地赋能，促进我国在全球汽车产业链变革中加速发展，与全球的合作伙伴共同推进智能驾驶行业发展，让智能驾驶更简单。