北京招聘

技能要求：

SLAM，ROS，传感器整合，C++，Python

职位描述：

1、负责激光SLAM和视觉SLAM算法的研发；

2、负责基于激光雷达、IMU、里程计、视觉等传感器的融合定位算法研发；

3、负责机器人导航算法，以及定位与导航精度的优化；

4、完成领导安排的其他工作。

职位要求：

1、掌握激光或视觉SLAM基础理论及算法，如图优化、多视图几何等，以SLAM算法为专业研究方向者优先考虑；

2、熟悉常用开源激光SLAM项目，如：Cartographer、HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM、CoreSLAM、LagoSLAM；

3、熟悉常见的开源视觉SLAM项目，如：ORB-SLAM、DSO、SVO、VINS等；

4、熟悉ROS、机器人导航，具有多传感器融合和多传感器标定的理论和实践经验；

5、掌握基础算法知识，如EKF、UKF、PF等，有DWA算法经验；

6、具有较强的编程能力，熟悉C/C++或python。熟悉Ubentu环境，熟悉*** Xavier开发环境；

7、扎实的数学功底，能够推导传感器中常用的数据转换、滤波公式；

8、有能力阅读最新学术论文，具备创新精神；

9、有成熟SLAM产品者优先考虑；

10、有室外自动驾驶开发经验者优先考虑。

北京航天嘉诚精密科技发展有限公司为股份制企业，成立于2007年11月，是国家高新技术企业。
公司秉承“不忘初心，牢记使命”的坚定信念，响应国家“军民融合”的发展战略，培养了一支积极向上，不畏艰难的科研、生产队伍，打造了一系列旨在“打得赢”的先进军品技术解决方案，并在国内外竞标过程中不断得到锻炼、提升，逐步形成了公司的核心竞争力，时刻准备着为祖国的国防现代化建设贡献自己的力量，同时积极进取国际市场，全面提升装备实战适应能力。
多年来公司在飞行器总体设计、导航与控制、无人驾驶及人工智能等领域积累了大量关键技术和丰富经验，特别是在特种飞行器的制导控制技术领域进行了大量技术创新，取得了多项重大技术成果，成为行业领先的高科技企业。公司培养了一支专业性强、敢于创新、经验丰富、态度严谨的管理和技术团队，在飞行器总体设计、导航和控制技术领域能够为用户提供性能先进、质量可靠的产品及优质的售后服务。
公司取得国家高新技术企业证书，拥有武器装备质量体系认证证书，国家二级军工保密资格认证证书，武器装备承制单位资格注册证书等。公司拥有计算机著作权30项，实用新型专利9项，发明专利1项，2类注册商标，形成了具有完全自主知识产权的设计解决方案，达到国内领先和国际先进水平。
航天嘉诚视人才为企业最宝贵的资源，充分发现、发掘、发展人才的潜能和优势，搭建了以责任、能力、绩效和态度相匹配的四位一体人才管理体系框架，与人才共建、共享和共担。企业深知，好人才不是招聘来的，是吸引来的，是企业的良好品牌、企业的发展前景、企业的创新技术、企业的优秀文化、企业的人才战略。为此公司搭建了多种岗位的任职资格发展体系，为员工的职业发展建立了多通道的发展地图和上升标准，为员工的能力提升指明了方向；建立了E_learning网络学习云平台，为员工的专业技能、管理能力、职业素养提升提供丰富的学习资源；制定了青年无息购房计划，助力青年人才在京安家；积极为员工办理《北京市工作居住证》、人才引进、积分落户，以解决人才孩子在上学的后顾之忧......