北京招聘

1） 负责公司运动控制产品的固件设计，完成模块代码编写、单元测试工作；

2） 协助硬件设计人员及应用软件设计人员进行系统开发与调试；

3） 编写相关技术文档，并对有关人员进行培训；

4） 参与公司固件设计相关的流程规范建设；

任职要求：

1) 统招本科及以上学历，自动化、计算机、电子相关专业优先

2) 5年以上固件开发经验，精通STM32或类似ARM。能熟练进行固件编程。

3) 熟悉硬件产品开发和固件开发流程和测试流程。

4) 熟悉常用外设接口驱动设计，CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、GPIO等；

5) 精通FLASH特性和EEPROM读写操作。

6) 精通CANopen协议和 CiA DS301、DS401、DS402等运动控制行业规范。

7) 熟悉电机闭环控制原理和方法，PID算法，编码器信号处理。

8） 了解 EtherCAT,PROFIBUS和MODBUS现场总线。

友情提示：投递简历时，请您务必看清以上岗位职责及招聘要求后再投递，简历可直接发送至人力资源部邮箱hr@nimotion.com，如您有任何专业或应聘的问题，或您身边有优秀的朋友应聘此岗位，您都可以通过邮箱与我们联系，我们收到邮件会***时间与您回复您，感谢您的支持！

    NiMotion集团，专业从事机器人及部件产品的研发、生产、销售和服务。我公司以研发智能装备核心部件为基础发展方向，产品灵巧精制，性能可靠，具有高度智能化、集成化和网络化等特点。公司致力于以技术创新保持领先优势，为更多国内外智能装备企业厂家提供***水平的解决方案。
    NiMotion集团于2017年获得国家高新科技企业认定。其产品性能卓越，获得德国TUV的CE认证。公司业务发展迅速，于2017年在北京股权交易中心新四板上市（企业代号：ZS3782）。
    业务方向：
    基于小型运动控制平台整体解决方案
    分布式运动控制系统整体解决方案
    智能生产线控制系统整体解决方案
    多工位自动检测系统解决方案
    平面关节机器人控制解决方案
    服务机器人控制解决方案
   
    核心产品：
    一体化电机（电机+驱动器+编码器+运动控制+本地IO+通信总线）
    一体化闭环步进电机
    一体化低压伺服电机
    一体化直流无刷电机
    一体化空心杯无槽电机
    一体化轮毂电机
   
    运动控制部件产品：
    机器人运动控制器
    高分辨率绝对值编码器
    一体化HMI
    通信协议转换器
    其他辅助控制元件

    我们希望：您在公司工作的每一天都能开心并不断进步！
    我们期望：您为公司的发展做出自己***的贡献！
    我们确信：您和公司都将会因为您的努力工作而长期受益！
    我们欢迎：您的加入！让我们共同成长！
    
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