控制算法工程师
北京凌云智能科技有限公司
- 公司规模:50-150人
- 公司性质:民营公司
- 公司行业:汽车及零配件 学术/科研
职位信息
- 发布日期:2017-07-24
- 工作地点:北京-大兴区
- 招聘人数:2人
- 学历要求:硕士
- 职位月薪:2-2.5万/月
- 职位类别:算法工程师
职位描述
职位描述:
岗位职责:
1、 开展两轮汽车的平衡控制算法的设计;
2、开展控制算法在数学仿真中的验证与优化;
3、 在系统集成开发工程师的配合下,完成控制算法在模型车/实车上的实现与调试;
4、 主导完成相关控制算法在行车任务中的测试;
5、 负责车辆控制算法的调教;
6、 其它与算法设计、验证、测试相关的工作。
任职要求:
1、具有比较扎实的运动学与动力学建模基础,掌握至少一种建模工具(比如,Adams、Matlab力学工具箱等,或者Mathematica、Maple、Matlab等符号计算软件)
2、具有比较扎实的控制理论基础,尤其是解决非线性控制问题的能力与经验;具体涉及到控制指令的设计与计算、状态信息的测量与估计、系统参数辨识、最优控制策略与控制器的设计、控制指令的优化分配等等;
3、具有比较扎实的算法编程(掌握Matlab或者C类相关高级编程语言至少一种)、实现、验证与调试的能力;
4、具有飞行器控制、轮式机器人控制(尤其是自行车/摩托车机器人)等方面的工作经验者优先;
5、具有独立工作和配合团队开展工作的能力;具有面对各类挑战的心理准备;
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岗位职责:
1、 开展两轮汽车的平衡控制算法的设计;
2、开展控制算法在数学仿真中的验证与优化;
3、 在系统集成开发工程师的配合下,完成控制算法在模型车/实车上的实现与调试;
4、 主导完成相关控制算法在行车任务中的测试;
5、 负责车辆控制算法的调教;
6、 其它与算法设计、验证、测试相关的工作。
任职要求:
1、具有比较扎实的运动学与动力学建模基础,掌握至少一种建模工具(比如,Adams、Matlab力学工具箱等,或者Mathematica、Maple、Matlab等符号计算软件)
2、具有比较扎实的控制理论基础,尤其是解决非线性控制问题的能力与经验;具体涉及到控制指令的设计与计算、状态信息的测量与估计、系统参数辨识、最优控制策略与控制器的设计、控制指令的优化分配等等;
3、具有比较扎实的算法编程(掌握Matlab或者C类相关高级编程语言至少一种)、实现、验证与调试的能力;
4、具有飞行器控制、轮式机器人控制(尤其是自行车/摩托车机器人)等方面的工作经验者优先;
5、具有独立工作和配合团队开展工作的能力;具有面对各类挑战的心理准备;
职能类别: 算法工程师
公司介绍
北京凌云智能科技有限公司成立于2014年1月,专注于两轮电动汽车整车开发,未来城市出行方式的探索者。公司成立之初便获得云天使和极客帮的天使投资。2014年10月,公司试制出第一辆可以驾驶的两轮电动汽车。2015年6月,公司获得来自红杉、宽带资本、极客帮、真格、高瓴等知名风投的投资。
公司团队成员来自传统车企与航天研发行业具有十年以上丰富实践经验的人才,硕士学历以上人员占70%以上,是一支研发能力/执行能力极强的团队,致力于创造出更便捷的交通工具,为国民出行贡献力量。
经过公司不断努力,在2016年4月,试制出风云样车(内部代号)、彩虹样车(内部代号),在北京国际车展中进行发布亮相,赢得各界关注与好评!
未来,凌云智能不断完善整车平台,将融入和整合自动驾驶、车联网应用、云以及大数据等前沿技术。
联系方式:
企业邮箱:hr@twowheelscar.com
公司团队成员来自传统车企与航天研发行业具有十年以上丰富实践经验的人才,硕士学历以上人员占70%以上,是一支研发能力/执行能力极强的团队,致力于创造出更便捷的交通工具,为国民出行贡献力量。
经过公司不断努力,在2016年4月,试制出风云样车(内部代号)、彩虹样车(内部代号),在北京国际车展中进行发布亮相,赢得各界关注与好评!
未来,凌云智能不断完善整车平台,将融入和整合自动驾驶、车联网应用、云以及大数据等前沿技术。
联系方式:
企业邮箱:hr@twowheelscar.com
联系方式
- Email:hr@twowheelscar.com
- 公司地址:上班地址:北京市大兴区亦庄经济开发区地盛北街1号北工大软件B区18号楼