北京招聘

职位描述：
岗位要求：
1、本科以上学历，硕士优先，具有2年以上相关工作经验；
2、自动化、控制工程、计算机软件相关专业；
3、熟悉运动控制、机器人、卡尔曼滤波等算法，善于运动算法研究、仿真与验证；
4、在各种电子设计大赛、嵌入式大赛、智能车、机器人大赛中有获奖经历的优先；
5、有机械腿、机械臂控制相关经验优先

岗位职责：
1、负责机器人基础运动控制，包括轨迹规划、力/位置控制、PID控制、阻抗控制等，使机器人达到稳定精确的控制效果。
2、负责机器人顶层控制算法，包括自适应算法、模糊算法；
3、参与公司运动控制产品（驾驶机器人）的开发、设计和优化，在产品开发项目中，协同软、硬件工程师调测； 举报 分享

踏歌智行成立于2016年10月，是一家专注于商用车无人驾驶方案提供商。依托北京航空航天大学，踏歌智行拥有一支由人工智能、电子技术、自动控制和汽车等各领域专业人才组成的专业队伍，并拥有多项具有自主知识产权的核心技术，在智能环境感知和工程机械自动驾驶控制领域处于国内领先地位，在成立不到一年内，我们已获得了徐工、东风、江铃、上汽通用、交控等国际国内知名整车厂商的认可，成为其战略合作伙伴，并一步踏入无人驾驶前装、后装市场，其中，与北京交控科技有限公司合作开发的我国第一条无人驾驶列车线路——北京地铁燕房线的无人驾驶系统也以于9月20日开始试运营。
踏歌智行已于近期完成由智能汽车领域著名创投基金参与的Pre-A轮融资，估值数亿元人民币。我们希望吸引更多热爱无人驾驶领域的专业人才加入我们！


工作地点：10号线西土城站（步行5分钟）锦秋国际大厦

公司亮点：
风口行业→横跨人工智能AI/机器人/无人驾驶三个领域，是最快落地的封闭场景固定路线低速无人驾驶方案提供商
工作地点便利→ 地铁出站后站步行5分钟；
活跃快乐的工作环境→弹性工作、扁平管理、晋升空间大、丰富的团建、内部分享及学习培训，一句话：我们把员工当宝
并有爱的团队→清华、北大、北航等硕士、博士、博士后，高智、有趣、有爱，和牛人一起实现梦想
一流的用户和战略合作伙伴→徐工、东风、江铃、上汽通用、交控
有竞争力的福利待遇：免费午餐、商业保险、定期体检、年终奖、项目奖、免费加班餐、期权激励计划